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千峰行業報告 公共服務行業報告

人形機器人行業系列報告:動力、傳動、傳感,靈巧手分析框架與零部件選型

41頁   下載11   瀏覽209   2024-01-22 16:27:31

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人形機器人行業分析框架與零部件選型 1、人形機器人的動力及傳動系統 - 動力系統是人形機器人運動的基礎,需要考慮能源來源、驅動器類型等因素。 - 傳動系統承擔將動力轉化為機器人運動的任務,可以選擇齒輪傳動、皮帶傳動等方式。 2、人形機器人的傳感技術應用 - 人形機器人需要通過傳感器獲取外部環境信息,以實現自主導航、避障、物體抓取等功能。 - 可選擇激光傳感器、攝像頭、力度傳感器等多種傳感技術應用于人形機器人。 3、人形機器人的靈巧手設計 - 靈巧手是人形機器人具備精細操作能力的關鍵,要考慮手型設計、機械驅動、觸覺反饋等要素。 - 可選用指關節型、平行關節型等靈巧手設計,通過電機驅動實現手指靈活運動。 最后,人形機器人行業需要側重動力、傳動和傳感系統的研究與發展,同時注重靈巧手的設計與選型。通過合理的框架和零部件選型,才能實現人形機器人功能的全面發展。隨著技術的進步和創新,人形機器人將在多個領域發揮重要作用,帶來更多便利和創新。

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